Konrad Reif's Automobilelektronik : eine Einführung für Ingenieure ; mit PDF

By Konrad Reif

ISBN-10: 3834802972

ISBN-13: 9783834802972

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B) Zweikanalige SternTopologie. (c) Einkanalige hybride Topologie. Die schwarzen Kästchen symbolisieren die Stern-Koppler Kommunikations- und Buszugriffsverfahren Der FlexRay-Kommunikationszyklus wird in ein statisches und ein dynamisches Segment aufgeteilt. Der Buszugriff im erstgenannten Segment erfolgt nach dem TDMA-Verfahren, d. h. jeder Botschaft ist ein fester Zeitschlitz zugeordnet (vgl. 7). Dadurch können die geforderten Echtzeiteigenschaften realisiert werden, da jede Nachricht zu einem definierten Zeitpunkt übertragen werden kann.

2), die in der Linien-Topologie ausgeführt wird. In Bild 1-19 ist dieses Busmedium gemäß den Festlegungen von ISO 11898-2 [Is3] mit den typischen Abschlusswiderständen von 120 Ohm dargestellt. Letztere dienen zur Vermeidung von Signalreflexionen. CAN-Realisierungen Die zur Realisierung eines CAN-Netzwerks notwendigen Bausteine mit den jeweiligen Funktionen sind in Bild 1-20 zusammengefasst. Kernstück ist der CAN-Controller, der die in den vorangestellten Kapiteln erläuterten Funktionen wie z. B.

Damit besteht die Möglichkeit, einen festen Ablauf zu unterbrechen. Unter OSEK/VDX wird durch Interrupt-Service-Routinen jeder Task unterbrochen. Grundsätzlich sollten Interrupt-Service-Routinen klein und schnell abzuarbeiten sein, da sie meist bis zu ihrem Ende durchlaufen werden. Anhand der Nutzung von Betriebssystemfunktionen kann man Interrupt-Service-Routinen innerhalb von OSEK/VDX in zwei Kategorien einteilen. Die Interrupt-Service-Routinen der Kategorie 1 besitzen den geringsten Overhead, da diese Interrupt-Service-Routinen keinen Einfluss auf die Verwaltung von Tasks haben und keine Nutzung von Betriebssystemfunktionen erfolgt.

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by William
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